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水下探傷設備器人
長期以來，艦艇水下部位船體鋼板和儀器設備的現場檢測、修理，讓海軍基層艦艇部隊檢修部門費盡腦筋。由于缺少可用儀器而無法進行水下現場勘驗和檢查，艦艇往往要等進塢或上排后才能檢修，既延誤了訓練時機，又嚴重影響到艦船執行應急任務的能力。2007年，海軍艦艇水下檢測修理技術中心正式成立，擔負起了艦艇水下觀察、檢測、修理技術研究與應用的職能。
歷經30年不懈努力探索，一群致力艦船水下科技闖關的科技精英，終于讓藍圖變成現實，人民海軍由此成功開啟國內機器人水下探傷新時代。
艦船水下狀態檢測與評估是水下搶修和實現船體水下部位視情維修的前提，其主要包括目視檢測、水下探傷、測厚、陰極保護電位測量等內容。
水下檢測同時也是水下修理質量控制的主要手段。水下超聲波探傷，是最重要的水下無損檢測方法之一。
在潛水人力安排不及時，或需要執行易致潛水員半失重、氮麻醉等特定復雜水域水下檢修等問題面前，基層部隊又遇尷尬。直到由海軍裝備科研機構自主研發的這套新型科研成果成功問世，才幫助他們走出困境。
一同走出困境的，還有中國首艘航母遼寧艦。
當時，交付海軍滿一年的母艦艦體及其輔助艦船裝備保障狀態備受關注。那年冬天，張工和中心其他4名戰友，奉命組成航母水下檢修科研工作超強戰隊，攜帶包含水下機器人在內的系列設備，奔赴青島某軍港執行遼寧艦首次水下勘驗任務。其間，他們采用水下機器人配合潛水員的聯合作業方式，成功實施了水下船體地毯式勘察、重點部位技術測量、海底門封堵和通海閥現場更換等任務。
據軍港一位負責人介紹，此次任務為科學評判水下部位整體狀態、提高航母編隊裝備保障能力打下了堅實基礎，也為保證航母編隊順利執行首次跨海區長時間航行訓練提供了科學依據。
后來，當遼寧艦首次開赴南海執行系列海上聯合試驗演練時，中心人笑了，是欣慰，是激動，也是忐忑不安之后的放松。正是他們頒發了“航母健康出行證”，中國海軍那偉岸的超級鐵甲才可雄姿勃發地直劍南疆。
記者還從中心負責人酈智斌主任那里得知，該型可在復雜水文條件下使用的水下探傷儀，還能被推廣應用到石油鉆井平臺檢查、船體檢測、鋼質碼頭檢修等領域，將產生更大的軍民融合式社會經濟效益。
而中心像這樣的水下搶修利器，還有很多很多——